激光打標機振鏡的原理是：輸入一個位置信號,，擺動電機（激光振鏡）就會按一定電壓與角度的轉(zhuǎn)換比例擺動一定角度,。整個過程采用閉環(huán)反饋控制,，由位置傳感器、誤差放大器,、功率放大器,、位置區(qū)分器、電流積分器等五大控制電路共同作用,。而數(shù)字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。掃描激光振鏡是打標機的核心部件,，打標機的性能主要取決于掃描激光振鏡的性能,。

　　
一、振鏡頭的基本結(jié)構(gòu)：

　　
組成：由定子,，轉(zhuǎn)子,，檢測傳感器三部份組成。其中振鏡頭為動圈式(轉(zhuǎn)子為線圈),，其它的均為動磁式(轉(zhuǎn)子為磁芯),，所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯;檢測傳感器模擬振鏡為電容式傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器,。電容傳感器是電機擺動時,，檢測傳感器的電容量發(fā)生微小的變化，把這電容的變化量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘�,，反饋給控制器,，從而進行閉環(huán)控制,。光柵尺傳感器則通過光柵尺進行測量實際偏轉(zhuǎn)的角度，從而轉(zhuǎn)換成電信號,，反饋給控制器,，進行閉環(huán)控制。動圈式因為轉(zhuǎn)子為線圈,，而線圈相對來說,，體積較大，轉(zhuǎn)動慣量大,，不利于快速響應(yīng),，所以現(xiàn)在基本也不采用。動磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉(zhuǎn)動軸上,，體積小,，慣量小，所以快速響應(yīng)性能就很好,。

　　
控制器的基本要求：

　　
因為激光打標機是靠X,，Y振偏轉(zhuǎn)的配合，將光反射到工作臺面上,，進行精確的雕刻,。而振鏡的控制是由計算機開環(huán)控制的。所以要求必須為線性,，即輸入信號同偏轉(zhuǎn)角度之間為線性關(guān)系,。因振鏡是快速精密機械，所以要求從一個工作狀態(tài)到另一個工作狀態(tài)要求加速度越大越好,，這樣,，打標空等時間就無限小。上面五點就基本介紹完了光纖激光打標機振鏡的基本原理和特點,。

　　
振鏡的組成：

由下面二部分組成的,，第一是，控制器;第二是振鏡頭(電機),。

　　
二.電機的基本工作原理

　　
電機是以磁場為媒介,，利用電磁感應(yīng)作用來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的，所以其內(nèi)部一定要有傳導磁通的磁路和傳導電流的電路,。電機進行能量轉(zhuǎn)換時,，應(yīng)具備作相對運動的兩大部件：即建立勵磁磁場的部件和被感應(yīng)部件，運動的稱為轉(zhuǎn)子,，靜止的稱為定子,。發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械功率，向電系統(tǒng)輸出電功率;電動機從電系統(tǒng)吸收電功率，向機械系統(tǒng)輸出機械功率,。在電機內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換過程中,，存在電能、機械能,、磁場能和熱能,，其中熱能是由電機內(nèi)部能量損耗產(chǎn)生的，設(shè)計時盡量減小,。對電動機而言,從電源輸入的電能=耦合電磁場內(nèi)儲能增量+電機內(nèi)部損耗能量+輸出的機械能,對發(fā)電機而言,從機械系統(tǒng)輸入的機械能=耦合電磁場內(nèi)儲能增量+電機內(nèi)部損耗能量+輸出的電能

　　
三.電動機的分類

　　
通常,，電動機主要分為四大類：交流電動機，直流電動機,，交直兩用電動機,，特殊用途電動機。交流電動機包括同步電動機,，異步電動機,。特殊用途電動機包括電動測功機，同步調(diào)相機,、進相機,、微特電機、其它特殊用途電機,。激光打標機振鏡頭屬于其它特殊用途電機中的擺動電動機,。

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