激光打標(biāo)機振鏡的原理是：輸入一個位置信號，擺動電機（激光振鏡）就會按一定電壓與角度的轉(zhuǎn)換比例擺動一定角度。整個過程采用閉環(huán)反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區(qū)分器、電流積分器等五大控制電路共同作用。而數(shù)字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。掃描激光振鏡是打標(biāo)機的核心部件，打標(biāo)機的性能主要取決于掃描激光振鏡的性能。

　　
一、振鏡頭的基本結(jié)構(gòu)：

　　
組成：由定子，轉(zhuǎn)子，檢測傳感器三部份組成。其中振鏡頭為動圈式(轉(zhuǎn)子為線圈)，其它的均為動磁式(轉(zhuǎn)子為磁芯)，所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯;檢測傳感器模擬振鏡為電容式傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器。電容傳感器是電機擺動時，檢測傳感器的電容量發(fā)生微小的變化，把這電容的變化量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺答伣o控制器，從而進行閉環(huán)控制。光柵尺傳感器則通過光柵尺進行測量實際偏轉(zhuǎn)的角度，從而轉(zhuǎn)換成電信號，反饋給控制器，進行閉環(huán)控制。動圈式因為轉(zhuǎn)子為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉(zhuǎn)動慣量大，不利于快速響應(yīng)，所以現(xiàn)在基本也不采用。動磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉(zhuǎn)動軸上，體積小，慣量小，所以快速響應(yīng)性能就很好。

　　
控制器的基本要求：

　　
因為激光打標(biāo)機是靠X，Y振偏轉(zhuǎn)的配合，將光反射到工作臺面上，進行精確的雕刻。而振鏡的控制是由計算機開環(huán)控制的。所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉(zhuǎn)角度之間為線性關(guān)系。因振鏡是快速精密機械，所以要求從一個工作狀態(tài)到另一個工作狀態(tài)要求加速度越大越好，這樣，打標(biāo)空等時間就無限小。上面五點就基本介紹完了光纖激光打標(biāo)機振鏡的基本原理和特點。

　　
振鏡的組成：

由下面二部分組成的，第一是，控制器;第二是振鏡頭(電機)。

　　
二.電機的基本工作原理

　　
電機是以磁場為媒介，利用電磁感應(yīng)作用來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的，所以其內(nèi)部一定要有傳導(dǎo)磁通的磁路和傳導(dǎo)電流的電路。電機進行能量轉(zhuǎn)換時，應(yīng)具備作相對運動的兩大部件：即建立勵磁磁場的部件和被感應(yīng)部件，運動的稱為轉(zhuǎn)子，靜止的稱為定子。發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械功率，向電系統(tǒng)輸出電功率;電動機從電系統(tǒng)吸收電功率，向機械系統(tǒng)輸出機械功率。在電機內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換過程中，存在電能、機械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機內(nèi)部能量損耗產(chǎn)生的，設(shè)計時盡量減小。對電動機而言,從電源輸入的電能=耦合電磁場內(nèi)儲能增量+電機內(nèi)部損耗能量+輸出的機械能,對發(fā)電機而言,從機械系統(tǒng)輸入的機械能=耦合電磁場內(nèi)儲能增量+電機內(nèi)部損耗能量+輸出的電能

　　
三.電動機的分類

　　
通常，電動機主要分為四大類：交流電動機，直流電動機，交直兩用電動機，特殊用途電動機。交流電動機包括同步電動機，異步電動機。特殊用途電動機包括電動測功機，同步調(diào)相機、進相機、微特電機、其它特殊用途電機。激光打標(biāo)機振鏡頭屬于其它特殊用途電機中的擺動電動機。

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